一、工業(yè)鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業(yè)鏡頭

等效焦距小于標(biāo)準(zhǔn)焦距（50mm）的工業(yè)鏡頭。特點(diǎn)是工作距離WD短，景深大，視角大，通?；儽憩F(xiàn)為桶形失真。

2、長(zhǎng)焦距工業(yè)鏡頭

等效焦距超過(guò)200mm，工作距離長(zhǎng)，放大倍數(shù)大，通常畸變表現(xiàn)為枕形失真。

3、中焦距工業(yè)鏡頭

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常用的工業(yè)鏡頭，焦距在50mm左右，介于廣角工業(yè)鏡頭和長(zhǎng)焦距工業(yè)鏡頭之間，通常情況下畸變校正較好。

4、遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，物體的尺寸往往是很重要的。但一般的工業(yè)鏡頭在成像時(shí)，遠(yuǎn)離工業(yè)鏡頭的物體成像較小，而同一尺寸的近距離物體成像較大，結(jié)果，產(chǎn)生了測(cè)量誤差。遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭就是為消除這一誤差而設(shè)計(jì)的，使相同尺寸，不同遠(yuǎn)近的物體在成像面上獲得相同尺寸的圖像。遠(yuǎn)心鏡頭又分為單遠(yuǎn)心鏡頭和雙遠(yuǎn)心鏡頭，目前利用遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)的用于高精密測(cè)量的BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭表現(xiàn)搶眼。

5、微距工業(yè)鏡頭

用于拍攝較小物體的工業(yè)鏡頭，它具有很大的工業(yè)鏡頭放大比。

二、工業(yè)相機(jī)鏡頭焦距怎么計(jì)算

首先，要確定工業(yè)相機(jī)的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3"工業(yè)相機(jī)，C接口，5百萬(wàn)像素；那么我們可以先確定需要的工業(yè)鏡頭是C接口，最少支持2/3"，5百萬(wàn)像素以上，或者線對(duì)在160LP。

其次，確定所要達(dá)到的視野范圍（FOV）和工作距離（WD），然后根據(jù)這兩個(gè)要求和已知的靶面尺寸計(jì)算出工業(yè)鏡頭的焦距（f）。

工業(yè)相機(jī)鏡頭焦距的計(jì)算公式為：

焦距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶面型號(hào)尺寸（V或者H）/視場(chǎng)大小或者物體高度（FOV）

視場(chǎng)（FOV）=工作距離（WD）*CCD靶面型號(hào)尺寸（V或者H）/焦距（f）

視場(chǎng)FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學(xué)倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學(xué)倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場(chǎng)FOV（V或者H）

打比方視野是100*100mm，WD是500mm，那么我們先從工作距離確定工業(yè)鏡頭的焦距要在50mm以下（工業(yè)鏡頭的命名方式PMS-5018M，前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm，18表示最大光圈值），市場(chǎng)上工業(yè)鏡頭焦距一般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結(jié)合相機(jī)靶面的大小來(lái)確定哪個(gè)型號(hào)，工業(yè)鏡頭的焦距越小，視場(chǎng)角就越大，視野也就相應(yīng)的更大。

如果靶面為2/3"，可以選擇35mm焦距的工業(yè)鏡頭；靶面1/2"則需要25mm焦距的工業(yè)鏡頭，或者更小....以此類推。

在工業(yè)鏡頭選型過(guò)程中，為了方便計(jì)算工業(yè)鏡頭參數(shù)，現(xiàn)提供靶面尺寸表供參考。

1.1英寸——靶面尺寸為寬12mm*高12mm，對(duì)角線17mm

1英寸——靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對(duì)角線16mm

2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對(duì)角線11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對(duì)角線9mm

1/2英寸——靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm，對(duì)角線8mm

1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對(duì)角線6mm

1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對(duì)角線4mm

在計(jì)算尺寸時(shí)，不是按簡(jiǎn)單的長(zhǎng)度換算單位計(jì)算的（長(zhǎng)度換算是：1英寸=25.4mm），而是按1英寸=16mm算的。

鏡頭光圈：光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大。

鏡頭焦距：鏡頭焦距越長(zhǎng)，景深越??；焦距越短，景深越大。

拍攝距離：距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越小。