諧波減速器·諧波減速機(jī)
一、諧波減速器安裝在哪個部位
工業(yè)機(jī)器人是種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器。目的工業(yè)機(jī)器人通常搭載的減速器有諧波減速器，那么你知道諧波減速器安裝在哪個部位嗎？
諧波減速器通常用于工業(yè)機(jī)器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單傳動比大，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。
二、諧波減速器的安裝要求有哪些
由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點(diǎn)，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時可能發(fā)生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有哪些呢？
1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！
2、請確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。
3、安裝波發(fā)生器后,請確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的，如偏向一邊會引起異常振動并使柔輪很壞損壞。
4、安裝完成后清先低速（100rpm）運(yùn)行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止。
