大學(xué)
1982年，從西安公路學(xué)院畢業(yè)。
1985年，獲得武漢工學(xué)院（現(xiàn)武漢理工大學(xué)）碩士學(xué)位。
1989年，獲得華中理工大學(xué)博士學(xué)位后留校任教。
1993年，受德國洪堡基金會資助，赴德國斯圖加特大學(xué)進行客座研究。
1997年，獲得國家杰出青年科學(xué)基金資助。
2009年，出任數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。
2011年，擔(dān)任華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長。
2011年 - 2012年，擔(dān)任IEEE國際機器人和自動化學(xué)會的CEB委員。
2013年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
1995年，項目《基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運用》獲得“國家科技進步三等獎”。
2004年，項目《發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計》獲得“國家科技進步二等獎”。
2007年，項目《工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應(yīng)用》獲得“國家科技進步二等獎”。
2012年，項目《復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法》獲得“國家自然科學(xué)二等獎”。
