1978年9月,進入華中工學院(現(xiàn)今華中科技大學)機械系液壓傳動及控制專業(yè)學習;
1982年7月,從華中工學院畢業(yè),獲得學士學位,同年進入西南大學農機工程系任教;
1984年9月,前往英國巴斯大學流體傳動及控制專業(yè)學習,先后獲得碩士、博士學位;
1988年4月,進入英國國家核能聯(lián)合公司從事博士后工作;
1989年3月,回國后在浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室從事博士后工作;
1991年5月,在浙江大學機械工程系任教,先后擔任副教授、教授;
1993年9月,擔任浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室主任;
2000年6月,勇?lián)握憬髮W國家電液控制工程技術研究中心主任;
2013年12月,當選為中國工程院院士,隸屬于機械與運載工程學部 (機械電子工程),同年擔任第六屆浙江省自然科學基金委員會副主任委員。
1995年,獲得首屆“中國青年科技創(chuàng)業(yè)獎”;
1998年,入選浙江省“151人才工程”第1層次;
1999年,入選國家人事部“百千萬人才工程”第一、二層次;
1999年,入選教育部“跨世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”;
1999年,入選浙江省自然科學基金青年科技人才專項培養(yǎng)計劃;
2001年,享受國務院特殊津貼;
2004年,獲得國家杰出青年科學基金資助;
2005年,榮獲人事部“全國優(yōu)秀博士后”稱號;
2008年,入選浙江省特級專家;
2017年,榮獲“全國創(chuàng)新爭先獎”。