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1967年，從吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)）拖拉機(jī)專業(yè)本科畢業(yè)，并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1981年，從吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)）碩士研究生畢業(yè)，并獲得工學(xué)碩士學(xué)位。隨后留校任教，先后擔(dān)任吉林工業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)、科研處處長(zhǎng)、副校長(zhǎng)等職務(wù)。
1991年，晉升為吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)）教授。
1993年，被遴選為吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)）博士生導(dǎo)師。
1996年05月 - 2000年06月，擔(dān)任吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)）黨委書記。
2000年，擔(dān)任吉林大學(xué)副校長(zhǎng)。
2007年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
1999年，榮獲“國(guó)家級(jí)有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”稱號(hào)。
2007年，榮獲“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄?/p>
2007年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
2017年12月，榮獲“吉林省先進(jìn)工作者”、“吉林省勞動(dòng)模范”稱號(hào)。
2006年，項(xiàng)目《地面機(jī)械脫附減阻仿生技術(shù)》榮獲“國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2013年，項(xiàng)目《仿生耦合多功能表面構(gòu)建原理與關(guān)鍵技術(shù)》榮獲“國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2015年12月，榮獲“吉林省科學(xué)技術(shù)特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)（ISBE）常務(wù)副主席
國(guó)際地面車輛系統(tǒng)學(xué)會(huì)（ISTVS）中國(guó)國(guó)家代表
中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)
中國(guó)地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)
中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)
中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)專家咨詢委員會(huì)委員
吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)
