一、什么是遙控機器人

遙控機器人是一種能夠通過外部控制與環(huán)境進行移動和交互的裝置。遙控機器人有許多不同的類型，從簡單的兒童玩具到先進的科研機器。遙控機器人不同于自主機器人，因為自主機器人可以在沒有人控制的情況下工作，但前者需要操作員提供命令。

"機器人"一詞來自捷克語"機器人"，意思是"工作或勞動"。人們數(shù)百年來一直試圖建造機械工人。例如，意大利著名發(fā)明家達芬奇在15世紀就為機械機器人勾畫了草圖。直到19世紀和20世紀的技術進步，遙控機器人才成為可能。

存在多種遠程機器人，所有這些都需要連接到操作員?；镜倪b控機器人使用物理電纜或電線將移動設備連接到控制器。遙控玩具，如兒童汽車和拖拉機，簡單形式的例子。通過電纜連接到計算機的工業(yè)焊接機器人是一個更高級的例子。

機器不一定需要與操作員的物理連接。遙控機器人使用無線連接代替實際的電纜遙控機器人的控制信號可以使用紅外線、無線電頻率或超聲波傳輸。遙控機器人的第一個例子是由尼古拉·特斯拉于1898年發(fā)明的，他制造了一個由無線電信號引導的魚雷。無人駕駛飛行器（UAV）等軍事發(fā)展是遙控機器人的現(xiàn)代例子由無線電控制。

無論采用何種控制方法，遠程機器人系統(tǒng)都有許多優(yōu)點，因為遠程機器人能夠在惡劣或危險的環(huán)境中操作，這將使人類處于危險之中。例如，遠程操作的水下機器人（ROV）被水下科學家用來潛入數(shù)千英尺的水下高技術的遙控潛水器已經被用于探索諸如泰坦尼克號和俾斯麥號這樣的沉船，這些沉船的深度是人類潛水員無法到達的。遠程機器人還允許警察部門解除炸彈的武裝，而不會使人類警官處于危險之中。

遠程機器人也是太空探索的一個主要部分各國都使用被稱為"漫游者"的機器人來探索包括月球和火星在內的空間位置。漫游者通常使用射頻信號來接收指令，就像一個簡單的遙控車一樣。然而，由于控制漫游者所涉及的距離，控制信號必須非常強大，并且可能需要幾分鐘才能成功到達遠程機器人。

二、遙控機器人的應用范圍

遙控機器人最早是為了適應原子能科學技術的需要而產生并逐步發(fā)展起來的，迄今已有二十多年的歷史。不少國家在遙控機器人及其有關設備的研制工作中相繼投入了艱大力量，使其結構日臻完善，性能不斷提高。由于它的主體操作設備——伺服主從操作機具有不同于其它操作機的優(yōu)良的雙向力反應特性，所以不僅被核工業(yè)中的許多部門廣泛采用，而且應用范圍已遠遠超出了核領域，在工業(yè)、深海、醫(yī)學及空間技術等非核領域中，同樣有著廣闊的應用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業(yè)機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用遙控機器人。例如：設備的安裝、調整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和宇宙空間的科學考察以及不載人云載工具的駕駛等等。